Bimota introduceerde de YB9SR in 1994 dit was ruim 4 jaar later na de presentatie van de YB9 Bellaria in 1989.

De YB9SR had de zelfde framebouw als de andere YB series, zoals de YB6, YB8, Tuatara en Dieci. Dit frame was ontworpen door Federico Martini. Pier Luigi Marconi was echter verantwoordelijk voor het ontwerp van de body.

De YB9 SR had een vermogen van 102 PK bij 9300 omw/min. De vering en demping was van paioli en de remmen met 320mm zwevende schijven waren van Brembo. De wielen waren de alom bekende 3 spaaks lichte Marchesini's. Van de YB9SR zijn er 651 van geproduceerd. Later volgde er nog De YB9 SRI met het injectie systeem deze leverde 106 PK en daarvan zijn er 225 geproduceerd.

De hier getoonde Lamborghini Gele YB9SR is nog geheel in originele staat en heeft slechts 149 KM gelopen. De Getoonde Rode YB9 SR is niet meer geheel origineel. Zo is de uitlaat vervangen voor een veel lichtere dubbele korte demper en is het blok getuned en op de testbank gemeten naar 118 pk. Met een terug gebracht gewicht naar 169 KG maakt dit het een geweldig fijne motor om er in de 600 cc klasse zeker goed mee te kunnen presteren.